冲压自动化是如何分类的（冲压生产的自动化就是冲模的自动化）

冲压自动化的组成单元是什么

就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。

作为一个系统工程，它由程序单元、作用单元、传感单元、制定单元控制单元这5个单元组成。具体如下：程序单元：决定着自动化设备需要做什么和如何做。作用单元：能对自动化设备施加能量和定位。

是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化设备由振动盘搭配组成。自动化设备由5部分组成：程序单元、作用单元、传感单元、制定单元和控制单元。

个。典型自动生产线是能实现多种工作任务的机电液气一体化装置或系统，由4个单元组分，分别是加工单元、装配单元、供料单元、分拣单元。

驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。伺服电机是动力的输出，驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。是控制伺服电机输出的动力。工装夹具：相当于人的手的功能，自动化终于实现的动作和工作方式。

自动化设备主要用到动力元件，控制元件，执行元件，传动元件，IO元件等元件。在自动化系统中完成某种功能的最小单元。它是自动化技术工具中最基本的部分。自动化仪表和自动化设备是由具有各种功能的元件组成的。

冲压机器人有哪几种分类及特点

冲压机械手机器人按驱动方式可分为机械式机械手、鑫台铭液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手4种。

四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。

工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

冲床是如何分类的,种类有多少

通用冲床按床身结构特点分为开式冲床和闭式冲床两种。开式冲床的压力较小，一般在25-4000kN之间。闭式冲床的公称压力较大，一般在1600～16000kN以上。

冲床的主要分类 从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）目前市面上使用的大部分气动冲床为由普通电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自由设定滑块运行速度和任一位置的停留时间等编程控制。

按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：机械式冲床液压式冲床普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。