文 | 极智Gee Tech城市NOA，自动驾驶进化之路上的关键节点，也被视为智能汽车下半场的开端。自2023年上海车展以来，有关城市NOA的路线之争逐渐明晰，“重感知+轻地图”、借助纯感知和融合感知路线、以及BEV+Transformer模型的智能驾驶解决方案，成为业界共识。如今，城市NOA迈向商业化落地竞争，如何利用高效的算力支撑、完...